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“机器人原点定位完毕，绝缘承载平台平稳匀速进入带电区域，已获得工作负责人许可，现在移动机器人准备开始搭接引线..."6月10日，在隆化县110千伏韩麻营变电站10千伏于家店518线路06号杆处，国网隆化县供电公司带电作业分中心正在开展“机器人带电"接引流线。
为提升供电质量，10千伏于家店518线路需带电搭接引流线，若采用常规停电作业方式，将导致1000余户用户停电，目前正值夏季生产生活关键期，常规作业方式给农户工作生活带来一定损失。同时，为尝试新技术手段，国网隆化县供电公司带电作业分中心积极谋划，沟通市带电作业中心、设备厂家，采用综合不停电作业法带电搭接引流线，实现作业全过程“零停电"，这在国网隆化县供电公司范围内尚属第1次。
该公司带电作业分中心秉承“能带不停"的原则，组织作业人员和厂家技术人员现场勘察、编制施工方案，深入研讨危险点管控措施，为本次作业可靠开展做好保障工作。作业开始前，作业人员按工作负责人指令依次布置工作现场、现场复勘、执行工作许可制度、召开班前会，并对绝缘斗臂车、机器人、工器具及周围环境进行检查和试验。作业过程中，终端操作员对机器人进行原点定位后，绝缘承载平台进入带电作业区域，机器人移动至指定位置，终端操作员进行单项建模，机器人机械臂根据界面引导抓引线、剥主线绝缘皮、搭接引线到主线等一系列操作步骤，该公司圆满完成了“机器人带电"搭接引流线。
配电带电作业机器人的使用，操作人员可不直接接触带电体，有效杜绝人员触电风险，降低工作强度。该公司带电作业分中心将持续提升“零感知"作业能力，深入推进“人工＋机器人"带电作业开展，切实提高用户供电可靠性。
一、产物概述（LYZJ-6电调标准产物“六杯油耐压试验仪"试验过程十分简单）
在电力系统、铁路系统及大型石油化工厂矿，公司都有大量的电气设备，其内部绝缘大都是充油绝缘型的，绝缘油的介电强度是必测的常规试验。为适应市场需要，我公司依据国家标准GB/T507-2002、行标DL429.9-91以及*新的电力行业标准DL/T846.7-2004自行研发、生产了系列绝缘油介电强度测定仪。本仪器以单片微计算机为核心，实现了测试全部自动化，测量精度高，极大的提高了工作效率，同时也大大减轻了工作人员的劳动强度。
二、主要功能及特点（LYZJ-6电调标准产物“六杯油耐压试验仪"试验过程十分简单）
1、采用微处理器，六杯一体，自动完成升压、保持、搅拌、静放、计算、打印等操作，可在0～80KV范围内进行油循环耐压试验。
2、大屏幕液晶显示，汉字菜单提示。
3、本仪器操作简单，操作人员只需进行简单的设置，仪器将会按照设定自动完成1-6个油杯的耐压试验。每个油杯，每次击穿电压值和轮回次数会自动存储，试验完成后，热敏打印机可打印出各油杯各次击穿电压值和平均值。
4、掉电保持，可存储100个实验结果，并可显示当前环境温度和湿度。
5、采用单片机控制进行匀速升压，电压频率准确到50HZ，使得整个过程便于控制。
6、具有过压、过流、限位等保护，以保障操作人员的保障。
7、具有温度测量显示功能以及系统时钟显示。
8、标准RS232接口，可与计算机通信。
叁、主要技术指标（LYZJ-6电调标准产物“六杯油耐压试验仪"试验过程十分简单）
1、输出电压：0～80KV（可选）
2、电压畸变率：＜3%
3、升压速度：2.0～3.5KV/S（可调）
4、静放时间：15分（可调）
5、升压间隔：5分（可调）
6、升压次数：1～6次
7、升压器容量：1．5KVA
8、测量精度：&辫濒耻蝉尘苍;3％
9、电源电压：AC220V±10% 50Hz±1 Hz
10、功率：200W
11、适用温度：0℃～45℃
12、适用湿度：＜75%RH
13、外形尺寸：760×670×780
四、面板说明（LYZJ-6电调标准产物“六杯油耐压试验仪"试验过程十分简单）
① 热敏打印机--打印测试结果
② 液晶显示器--显示菜单和各种提示及测试结果
③ 操作按键
选择--用此键可选择各项功能，反白光标所在项为被选中项
确认--功能执行键
返回--退出操作界面
④ 杯位指示灯—灯亮表示该号杯为当前测试杯位
⑤ 电源开关与指示
五、操作方法（LYZJ-6电调标准产物“六杯油耐压试验仪"试验过程十分简单）
1、测试前准备
① 本仪器在使用前应首先将接地端子（设备的右侧面）与地线联接牢固，要特别注意不能虚接。
② 按标准提取油样，用标准规调整好油杯内电极距离，按有关要求清洗油杯，然后将油样倒入油杯，关闭箱盖。
③ 上述各项确认无误后，接入AC220V电源，准备进行试验。
2、测试开始
① 按下电源开关，进入如下界面：
② 系统参数设置：
按“确认"键，进入如下界面：
升压设置：用户可根据实际需要自行选择。
杯位设置：根据用户测试的油样放置的油杯位为准。
打印设置：用户自行选择。
时钟设置：用户需要校时时可自行更改。
设置完毕，按“返回"键退出此界面。
③ 开始试验：
按“选择"键，选中“开始试验"菜单，按“确认"键，进入如下界面：
测试从1号杯开始，1号杯位灯亮，界面显示“正在升压"、“搅拌、降压以及延时······"，按顺序做完6个杯位，再重新从1号杯开始测试，直到完成用户设置的升压次数，蜂鸣器发出响声，按“返回"键返回初始界面。
④ 数据浏览打印：
按“选择"键，选中“数据浏览打印"菜单，按“确认"键，进入如下界面：
选择“上翻"或“下翻"，选择需要打印的记录，选择“打印"既可。
柴达木盆地艳阳高照。在750千伏托素变电站主变压器扩建工程现场，30余名施工人员在330千伏设备区开展全复合气体绝缘组合电器设备吊装对接作业。
素有“光热之都"之称的德令哈市地处柴达木盆地，是青海省海西蒙古族藏族自治州州府。德令哈日照充足，太阳辐射量高，光热发电量充足，风力资源相对丰富，适宜新能源产业发展。目前，德令哈已建有4座750千伏变电站、12座330千伏新能源汇集站，以及总长度超过1200千米的新能源送出线路，形成以托素变电站为核心、辐射柴达木循环经济试验区的电力汇集网络。为了进一步拓展德令哈地区新能源消纳空间，托素变电站主变压器扩建工程计划将该站变电容量从300万千伏安增至600万千伏安，助力新能源外送。
托素变电站主变压器扩建工程包括18个停运施工阶段。“每次停运设备就像给运行中的电网做手术，操作必须十分精准。"5月19日～24日，该工程第叁次停运作业展开。施工队长要带领团队在72小时内完成330千伏分段开关更换、Ⅰ母线电压互感器安装和新建330千伏飞托Ⅰ线接入3项作业。张礼信指着相邻的带电间隔介绍：“那边是220千伏高压设备，我们这边施工间隔很小处只有1.5米，需要时刻保持安全距离。"
飞托Ⅰ线是中车德令哈新能源项目的配套线路，与托素变电站相连，承担着周边多个风电、光伏电站的电力汇集和升压外送任务。施工项目部克服高原作业、多任务交叉的困难，采用柔性团队管理模式，确保飞托Ⅰ线及时接入送电，助力中车德令哈新能源项目按期并网投运。
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